Unityでのゲーム開発　〜Blend Tree編〜 - Unityを使ったゲーム開発記録

Blend Tree

Blend Treeは前回やったAnimatorのモーションとモーションをBlend(混ぜ合わせて)してモーションの近い動き同士で繋ぎ合わせて滑らかな動きを実現できる機能です。

なら前回やった奴も全部Blend Treeで良いじゃんってなりそうですが・・・:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):
Transition(遷移)とBlend Treeは区別して実装するのがベターとなっています。

docs.unity3d.com

Blend Treeの作成

作成方法はNewStateと同じく

[Create State]⇨[From New Blend Tree]でBlend Treeが作成完了です

Blend Treeの作成完了したらダブルクリックをすると編集可能になります

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Blend Treeの編集

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❶はBlend Typeになっていて1Dと2Dの選択が出来ます、今回は1Dタイプを選択しています

⇩⇩ブレンドタイプは下記のリファレンスで確認できます⇩⇩
1D ブレンディング - Unity マニュアル
 2D ブレンディング - Unity マニュアル
　

❷はMotionもしくはBlendTreeのフィールドを追加する際に使用します

＊BlendTreeの中にさらにBlendTreeを作成する事も可能です
　

❸はThresholds(閾値)を編集する際にチェックボックスを外すと変更可能になります

＊上の画像ではMotionの横の項目の所ですね、チェックボックスにチェックが入っていると灰色になって編集できない様になっているのですぐわかるかと思います。

閾値(しきい値)って何？:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):・・・簡単に言うとギリギリの境界線みたいな感じだと思って貰えれば良いと思います。

https://wa3.i-3-i.info/word15001.html⇦閾値の説明はこちらがわかりやすいとおもいます

上の図で説明するのであれば「Idle状態は0~0.4999...まで」、「Walk状態は0.5~1.9999...まで」、「Dash状態は2~」で遷移するモーションの切り変わる境界線とゆうことになります。

今回は上記の内容でMotionとThresholds設定を行いました・・・画像のみで説明とか...楽するな（´-`）.｡oO

Animatorの初期StateをBlend Treeに変更

今回作成したBlend Treeを初期Stateに変更するやり方を説明します。

まずBase Layerで前の画面に戻り
Blend Treeの名前をLocomotion[移動とゆう意味]に変更します(分かりやすくする為なので必須ではありません)
Locomotionにカーソルを合わせて右クリックで[Set as Layer Default State]にすると初期の状態をLocomotionに変更可能になります。

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Thresholds(閾値)を可変させる為のScript変更

    void Update()
    {

        Horizontal = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        Vertical   = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        /// <summary>
        /// 対応したキーを押されたらカメラを切り換える処理
        /// </summary>
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.B))
            {
                aimCamera.SetActive(!aimCamera.activeInHierarchy);
                thirdPersonCamera.SetActive(!thirdPersonCamera.activeInHierarchy);
            }

        /// <summary>
        /// キャラクターが接地している場合の処理
        /// </summary>
        if (isGrounded)
            {
            // 接地したので移動速度を0にする
            velocity = Vector3.zero;
            input = new Vector3(Horizontal, 0f, Vertical);


            // 方向キーが押されている時
            if (input.magnitude > 0f)
                {

                // キーを押されている間の速度(Speed)の変動によってのMotion変化
                var speed = Mathf.Abs(input.magnitude * 2.5f);
                animator.SetFloat("Speed", speed, 2f, Time.deltaTime);

                // 昇れる段差を表示
                Debug.DrawLine(transform.position + new Vector3(0f, stepOffset, 0f), transform.position + new Vector3(0f, stepOffset, 0f) + transform.forward * slopeDistance, Color.green);

                // ステップ用のレイが地面に接触しているかどうか
                if (Physics.Linecast(stepRay.position, stepRay.position + stepRay.forward * stepDistance, out var stepHit, LayerMask.GetMask("Field", "Block")))
                    {
                    // 進行方向の地面の角度が指定以下、または昇れる段差より下だった場合の移動処理
                    if (Vector3.Angle(transform.up, stepHit.normal) <= slopeLimit 
                        || (Vector3.Angle(transform.up, stepHit.normal) > slopeLimit 
                        && !Physics.Linecast(transform.position + new Vector3(0f, stepOffset, 0f), transform.position + new Vector3(0f, stepOffset, 0f) + transform.forward * slopeDistance, LayerMask.GetMask("Field", "Block"))))
                    {
                        velocity = new Vector3(0f, (Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, stepHit.normal) * transform.forward * walkSpeed).y, 0f) + transform.forward * walkSpeed;
                        Debug.Log(Vector3.Angle(transform.up, stepHit.normal));
 
                    } else {
                        velocity += transform.forward * walkSpeed;
                    }
 
                    Debug.Log(Vector3.Angle(Vector3.up, stepHit.normal));
 
                // 地面に接触していない場合
                } else {
                    velocity += transform.forward * walkSpeed;
                }
            // キーを押していない場合は移動しない
            } else {
                animator.SetFloat("Speed", 0f);
            }

            // ジャンプの処理
            if (Input.GetButtonDown("Jump")
                && !animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Jump")
                && !animator.IsInTransition(0))      // 遷移途中にジャンプさせない条件
            {
                animator.SetBool("Jump", true);
                // ジャンプしたら接地していない状態にする
                isGrounded = false;
                velocity.y += jumpPower;
            }
        }
    }

void Update()部分に変更を加えています

前回のAnimator編で説明していませんでしたが[animator.Set〇〇("〇〇");]と付けるとAnimatorを呼び出せます・・・oi

＊Setの後ろの〇〇はAnimatorで設定したparameter値[Float,Bool,Int,Trigger]を入れます[ " " ]で囲っている〇〇の中はparameterの名前です

void Update()
    {

      〜〜

     // キーを押されている間の速度(Speed)の変動によってのMotion変化
     var speed = Mathf.Abs(input.magnitude * 2.5f);
     animator.SetFloat("Speed", speed, 2f, Time.deltaTime);

      〜〜